英語のテストにヒアリングテストというのがあすりますが、これは間違った英語です。

ただしくは、リスニングテスト（Listening Comprehension Test）です。

「聞く」　を英語にすると　hear でも　listen でもどちらでも間違いではないのですが、hear　は聞こえてくる音に使います。　

Listenは意識を向けて聞く時に使います。

I can't hear you well. （あまり良く聞こえません。）

Did you hear that noise?　（あの音聞こえた？）

I heard you are moving to Osaka.　（大阪に引っ越すって聞いたよ。）

Listen to me.　（（私のいうことを）聞いて下さい。）

I like listening to Enka.　（演歌を聞くのが好きです。）

Sorry, i wasn't listening carefully.　（ごめん、良く聞いてなかった。）